Sarsa 思维决策

学习资料:

• 全部代码
• 什么是 Sarsa 短视频
• 模拟视频效果Youtube, Youku
• 学习书籍 Reinforcement learning: An introduction

接着上节内容, 我们来实现 RL_brain 的 SarsaTable 部分, 这也是 RL 的大脑部分, 负责决策和思考.

代码主结构¶

和之前定义 Qlearning 中的 QLearningTable 一样, 因为使用 tabular 方式的 Sarsa 和 Qlearning 的相似度极高,

我们甚至可以定义一个 主class RL, 然后将 QLearningTable 和 SarsaTable 作为 主class RL 的衍生, 这个主 RL 可以这样定义. 所以我们将之前的 __init__, check_state_exist, choose_action, learn 全部都放在这个主结构中, 之后根据不同的算法更改对应的内容就好了. 所以还没弄懂这些功能的朋友们, 请回到之前的教程再看一遍.

如果是这样定义父类的 RL class, 通过继承关系, 那之子类 QLearningTable class 就能简化成这样:

学习¶

有了父类的 RL, 我们这次的编写就很简单, 只需要编写 SarsaTable 中 learn 这个功能就完成了. 因为其他功能都和父类是一样的. 这就是我们所有的 SarsaTable 于父类 RL 不同之处的代码. 是不是很简单.

如果想一次性看到全部代码, 请去我的 Github